Zeglarstwo dzieli się na szereg rozlicznych odmian, ściśle uzależnionych przede wszystkim od aspektów takich jak parametry wpływające na tenże typ sportu. Generalnie można mówić o pływaniu na żaglówkach, na jachtach czy też żaglowcach większych rozmiarowo. Dodatkowo warto mieć na względzie także nowoczesne formy żeglarstwa, jakimi są kitesurfing oraz windsurfing. W nich wykorzystywane są deski, które przypina się do nóg żeglarza tego typu. Owe deski stanowią jednostkę napędową. W kitesurfingu jako siłę napędową rozumie się jak wskazuje na to już samo nazewnictwo – kite czyli po prostu latawiec. Żeglarstwo ma także swój specyficzny element typu jachting. Musimy pamiętać, że jest to pływanie nie tylko sportowe, ale przede wszystkim rekreacyjne oraz turystyczne.
Ogólnie odmiany żeglarstwa opierają się także na żeglarstwie realizowanym poza wodą. Jest to żeglarstwo lądowe i lodowe. Wiele dzieje się też w związku z typową klasyfikacją opartą na akwen. Mowa tu o obszarze a więc śródlądowym, morskim. Jeszcze co innego to rodzaj – turystyczny i regatowy a więc sportowy. Jeszcze co innego to sprzęt – deska, bojler, żeglowóz, łódź.